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卧式*摆线针轮减速机但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓*后逐个旋紧四个安装螺栓。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，安装卧式*摆线针轮减速机前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。卧式*摆线针轮减速机有WBE1065型．WBE1285型WBE1510型。 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
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