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●1、增量式编码器型号有：R130-O/R132-O/R136-O/R138-O/R141-O/R142-O/R158-O/R159-O/RIS58-O/RX70-I/R136-H/R158-H/R158-D/R176TD/RIS58-H.
型号具体：R158-D/600EF.47IB,R141-O/200ER.11KB,R158-O/1024ES.41RD,RI58-O/1024EK 42KB,RI58-0/0252AK.42TD,RI-58-D/600EF 47IB
●2、*值式编码器型号有：
RA58,RA59,TX70TS,RA58(with SSI编程)，RA58(带并行接口)，RA58(with
InterBUS),RA58(with CAN),RA58(with DeviceNet),RA58(with ProfiBUS),RA58(with SUCOnet);
●3、新型*式编码器AC58系列。可以完全兼容RA58系列使用，功能更为强大。AC58的型号格式为：AC58/0360 A 1 0 K S C O (单圈) AC58/1213 E K.42 DP Z (多圈)
型号具体有：AC58/1212.EK72PBB,AC58/0013EK.72SGB,AC58/1213EK42 SGB,AC58/0013EK42SGB,AC58/1213EK 42DPZ,AC58/0013EK 42D 9Z;
●增量式编码器RI 58-T/1000EG42KB;轴径为6/7/10/12mm；外径为58mm;1～1000线；直流10～30V供电；形式各异的安装法兰；具有高防护等级可选IP64和IP67；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、RS422输出、等）
●增量式编码器RI 58-0/36OEA42KB;轴径为6、10mm；外径为58mm;1～10000线；直流10～30V供电；形式各异的安装法兰；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、RS422输出、等）。
●增量式编码器RI 41-0/600ER11KB:轴径为6mm;外径为40mm;600线；直流10～30V供电；圆形安装法兰；采用推拉输出方式。
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