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Motor type Wind. type Stall torque (Nm) Rated torque (Nm) Max torque (Nm) Rated current (A) Rated speed (rpm) k_T (Nm/A) L 1 ph (mH) R 1 ph (Ohm) Length (mm) Flange size (mm) Mass (kg) J singleturn (kgcm^2)
HSM 09J Pa 2.9 2.6 7.3 2.4 3000 1.26 7.6 3.7 100.2 92 3.3 5.1
HSM 09J Ma 2.9 2.6 7.3 4.3 3000 0.65 2.2 1.2 100.2 92 3.3 5.1
HSM 09N Pa 5.2 3.6 16.6 3.8 3000 1.46 4.9 1.9 127.9 92 3.8 7.8
HSM 09N Ma 5.2 3.6 16.6 7.2 3000 0.73 1.2 0.8 127.9 92 3.8 7.8
HSM 09Q Pa 6.5 4.8 25 3.8 2000 1.19 2.7 1.4 150.3 92 4.6 10.0
HDD 09E
HDD 09J HDD 09N
HDD 09Q
HDD 09S
HDD 14J HDD14N
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