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HarmonicDrive谐波减速机SHF系列 组合型Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的*机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个*。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、*”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一*传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
?波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。
?柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。
?刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。
特点（中空组合 2UH）是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率良好。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。
轻巧、简单设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度、高旋转精度
*率
运行平稳性
输入输出同轴
外径 : ?74～?246mm共9种型号减速比 : 30～160额定转矩 : 4.0～745N?m中空孔径 : ?14～?70mm
特点（带输入轴组合 2UJ）是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。
轻巧、简单设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度、高旋转精度
*率
运行平稳性
输入输出同轴
外径 : ?74～?246mm共9种型号减速比 : 30～160额定转矩 : 4.0～745N?m
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电脑版：HarmonicDrive谐波减速机SHF系列组合型
