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从伺服放大器上读取伺服参数
以下步骤反映
在编程软件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服参数读
取步骤（通过从伺服放大器读取伺服参数功能）
1、开始
2、通过设置软件或参数模块
进行增益调整等操作，并且改变伺服参数。
3、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改
变为伺服参数读取请求轴号（D9104）关闭伺服
参数读取请求标志（D9104）然后在开启它。将
改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。
4
、通过编程软件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存
运动CPU的参数。
5、结束编辑本段伺服放
大器抗干扰技术
噪声干扰包括二类，一类是
从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，
另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围
设备运行异常。伺服放大器是由微弱信号控制的
电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。
此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出
电流的，所以会形成噪声源。当噪声引起周围设
备运行异常时，就应采取抗干扰措施。噪声传播
途经不同，用的抗干扰措施也不同。
（1）
一般措施
伺服放大器的动力线（输入输出
电缆）和信号线应避免平行布线和束状布线，应
尽量分开布线。
编码器电缆和信号控制线
应使用屏蔽双绞线，屏蔽层的端子要与SD连接。
伺服放大器和伺服电机应在同一点接地。
（2）外部进入伺服放大器并导致其运行异常
的干扰。
如果伺服放大器附近安装有许多
噪声源，如电磁接触、电磁制动器、多个继电器
等等时，为了防止伺服放大器运行异常，有必要
采取以下三点来抗干扰。
在干扰源设备上
安装浪涌吸收器以抑制干扰。
在信号线上
安装，安装数据线路滤波器。
通过电缆卡
头将编码器连接线和信号控制线接地。
（3
）从伺服放大器辐射出的引起周围机器运行异常
的干扰。
伺服放大器产生的噪声包括二种
，*种是由与伺服放大器主电路连接的电线辐
上海钧纪自动化设备有限公司主营：*销售松下、三菱、安川、普罗菲斯、海泰克、艾默生、明纬等等;欢迎与我们联系！
电脑版：MDS-R-V2-2020伺服放大器
