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ECMA-C30604ES台达图片 ECMA-C30604ES台达伺服同原有日系伺服的功能比较表客户*终在伺服控制系统上面选择了我们台达AB系列伺服系统的控制方案即：张工18201988309 Q-8788-56087 套伺服控制系统选用台达AB系列伺服，型号为ASDA-0421AB；三、台达AB系列伺服的控制理论及主要特点
3-1、台达AB系列伺服采用的是*强健式的控制理论(PDFF)如下图
3-2、强健式控制理论的优缺点
优点：
1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有良好性能
2、对命令和干扰有不同的补偿控制
3、稳定性完全保证
4、阻尼刚性优良, 低速转动特性优良
缺点：
1、控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调整
对策：依阻尼刚性的大小, 驱动器内含十组强健控制器, 供使用者选用
四、台达AB系列伺服在单晶硅炉上使用方案的实施
4-1、单晶硅炉上位机控制系统与台达AB系列伺服的连线
线色
伺服CN1
上位机线编号
带限位
不带限位
黄
11
H951
√
√
橙色
9
H952
√
√
绿色
31
H953
√
蓝色
10
H954
√
√
白色
21
H955
√
√
棕色
22
H956
金华科茂自动化科技有限公司主营：松下伺服系统，保护器，艾默生变频器，东元伺服;欢迎与我们联系！
电脑版：ECMA-C30604ES
