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MBDHT2510系统的执行元件一般为普通三相鼠笼型异步电动机，功率变换器件通常采用智能功率模块IPM。为进一步提高系统的动态和静态性能，可采用位置和速度闭环控制。三相交流电流的跟随控制能有效地提高逆变器的电流响应速度，并且能限制暂态电流，从而有利于IPM的安全工作。速度环和位置环可使用单片机控制，以使控制策略获得更高的控制性能。电流调节器若为比例形式，三个交流电流环都用足够大的比例调节器进行控制，其比例系数应该在保证系统不产生振荡的前提下尽量选大些，使被控异步电动机三相交流电流的幅值、相位和频率紧随给定值快速变化，从而实现电压型逆变器的快速电流控制。电流用比例调节，具有结构简单、电流跟随性能好以及限制电动机起制动电流快速可靠等诸多优点。松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小惯量)：通用型
MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车
MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：通用型
MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车
MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)：通用型
MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车
MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量): 通用型
MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车
MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小惯量)：通用型
MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车
MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大惯量)：通用型
MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车
MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)：通用型
MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车
MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式：
MSME082G1U+MCDHT3520
脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量)：通用型
MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车
MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530E
1000W带刹车（大惯量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中惯量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大惯量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车（小惯量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（中惯量）通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（大惯量）通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大惯量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型
*202GCG+MEDHT7364 脉冲型
*202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小惯量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中惯量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量通用型
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金华科茂自动化科技有限公司主营：松下伺服系统，保护器，艾默生变频器，东元伺服;欢迎与我们联系！
电脑版：MBDHT2510
