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Delta Tau Data System 公司拥有超过25 年的运动控制经验，Delta Tau 是*的*机器控制解决方案的*者。超过
1,000,000 个运动轴的应用，Delta Tau 致力于提供从*简单到*复
杂应用的解决方案，包括：通用自动化、机器人、半导体制造、机床、
医疗和包装设备以及其它许多应用。
拥有120,000 平方英尺的现代化工厂，Delta Tau 以使用*的SMT 制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，并且努力在快速的货期内交付*高质量的产品。
PMAC 系列运动控制器是当今*上功能*强，灵活性大的运动控制器。
我们的运动控制器选用了*新的摩托罗拉 56系列DSP芯片作为数字处理单元，将高速精确的数字计算能力转化为高速*的运动轨迹计算和控制。此外，我们在开放的伺服架构中为客户提供一种*类BASIC语言使其能够完成自定义的实时闭环任务。
我们通过继续增加控制器的处理能力来获得许多*特性，例如：
1。
更*的PID及多极点伺服算法（优化的控制）
2。
可以在16个坐标系内*多控制32个轴（多轴轨迹及多任务控制）
3。
用于高加速度控制的动态多区域前瞻运算（任何速度下的路径重现）
4。
正向运动学和反向运动学（机器人及其他非笛卡尔坐标系应用）
5。
原轨迹返回能力（焊接，切割，电火花加工）
6。
加速度和跃进控制（平滑，自由跃进运动）
7。
层叠伺服环控制（紧密结合的速度环和力矩环）
8。
真实的S曲线加速/样条（精确平滑的轨迹控制）
9。
并行的平移和旋转运动（2D与3D）
10。
螺距和反向间隙补偿（激光干涉仪*补偿）
11。
24位硬件位置捕捉和比较（实时精确并行处理）
12。
48位浮点寄整数运算（*）
13。
用户可自定义伺服算法（自由开发*算法）
14。
伺服环更新率*高可达6.25微秒（高速*运算与定位）
15。
编码器输入带宽大可达40M Hz（用于高响应和高刚性系统的高分辨率反馈输入）
16。
*可可同时运行16个运动程序和64个PLC程序（强大的计算能力）
灵活性
我们的第六代运动控制器构成了一个丰富的运动控制产品线。我们可以控制1到32个轴的直线或旋转伺服电机，步进电机或液压系统，提供模拟或数字I/O，连接不同种类的编码器反馈，使用模拟量或脉宽调制信号控制伺服驱动器，使用脉冲加方向控制步进电机。也可以用RS232,USB和以太网通讯。我们可以在当前提供好的解决方案，并且提供未来好的升级解决方案。
1。
所有的控制器都可以独立使用或使用总线通讯。
2。
*多可以控制16个坐标系下32个轴
3。
多种轴控制方式-脉宽调制信号，模拟量或脉冲加方向
4。
可控制电机类型：直线电机，旋转电机，有刷电机，无刷电机，步进电机和液压系统
5。
模拟量和数字I/O-高低电平
6。
编码器输入-正交差分信号，正弦信号，*值编码器，R/D,SSI,MLDT
7。
通讯方式-USB,以太网，PCI,VME或者RS-232/422
8。
支持的总线-DeviceNet，Profibus，Macro
9。
可控制的驱动器-线性放大器，PWM有刷无刷驱动器
易用性
我们提供一个完全的循序渐进的软件应用介绍，是客户迅速的掌握我们的运动系统。我们的运动程序编程语言使用普通的英语命令形式，比如WHILE,IF和ELSE.运动指令用一个轴代码简单编写，比如X,Y,Z,移动的行程可以是英制，反馈计数，公制或其他特殊的单位。显而易见的，用户可以将简单的运动程序转换成*的多轴运动轨迹。我们的控制器也是一个可编辑逻辑控制器，可以独立运行逻辑程序但不能同时运行运动程序，简化的I/O任务可以和运动控制程序同时执行。PLC程序可以用ASCII码写入，编辑或用IEC-1131编辑梯形图。
1。
步骤清晰，方便用户设置软件程序
2。
类BASIC语言编程，简单易用
3。
运动控制和逻辑控制可用于一个系统
4。
产品的硬件架构设计良好
5。
软件工具可以开发程序，管理计划，伺服环调整和程序调试
√√ *
速度精度：长期*精度：标准晶体：0.005%
*晶体：0.001%（备选件8）
短期*精度：0.02%至0.5%
位置精度：±32KHz *小值计数（36 位）的自动编程翻转。
位置捕捉精度：在任何速度下，可保持在输入出发计数的±1 内。
位置比较精度：在任何速度下，在实际位置达到硬件预设位置时，精度为±1 计数值，重复率可达1000MHz。
同步：一个 PMAC 的同一坐标系中的所有轴可被*的同步到伺服周期中，可以控制跟踪误差。一个PMAC 的不同坐标系中
的轴可被同步到±1 到3 个伺服周期中。不同PMAC 的坐标系共享同一SYNC 信号，可被同步到±1 到±2 个伺服周期中。
√√ 性能好
伺服循环周期：每轴：55 微秒；两轴：110 微秒；八轴：440 微秒。(默认，可更改)
伺服算法：PID+，速度和加速度前馈和阶式滤波器。24 位增量分辨率。双编码器。可选7 阶极点配置算法，35 个可自动调整
项。并且有容纳特殊用途中用户设计和安装的伺服算法能力。
相位更新时间：正弦相位换相时间：*少 27 微秒（1 个轴）*少110 微秒（8 个轴）
程序块执行速率：完全轨迹运算时每秒 100 至500 个块（运动），取决于不同的程序条件。
√√ *伺服环
对于伺服控制来说，我们衡量伺服控制器的能力有3 条标准，1、处理能力；2、轨迹特性；3、输入带宽特性；这对PMAC 来
说，这是优势的所在。PMAC 的优良性能，构成了*的伺服环，能够满足用户的各方面需要。
√√ 可扩展性好
PMAC 提供大量的方便使用的附件，在系统处于不同环境下，方便用户连接各种元件和其他软、硬件设备，支持面广。用户
还可以购买其他机床供应商的软件，方便的扩充自己机床的技能。
√√ 性能直观
PMAC 提供的PMAC Tuning Pro 是一个精密的调节各种电机的程序，可以很方便的监视到电机在不同时刻和不同状态下的
各种运动曲线和参数曲线，直观地了结电机的动态性能，便于更改参数，还可以智能化的调整PID 参数，让新用户轻松上手。
√√ 支持广
传统上，CNC 机床使用的RS-274G 代码语言编程，它可以轻松的移植到PMAC 为基础的系统上。这样，用户创建的大量通
用机床的G 代码就可以不必浪费。而且，PMAC 还拥有自己的编程语言，使用PMAC 的编程语言，可以方便使用PMAC 的
更强大功能。
√√ 体积小
PMAC 体积小巧，可以置于工控机当中。这样就节省了大量空间，用来安装各种体积大的设备，还减少的散热量，加强了系
统的稳定性。
√√ **性
PMAC 采用开放式数控系统的结构，完全适用于不同用户的不同工作需求。将操作开放给用户，不同的用户就可以根据自己
的不同需要，制定出不同的操作方式。让用户自己独立开发人机接口，可以保证用户的技术机密性，生产出独立的操作系统，
从而保护了用户的知识产权。当用户需求发生改变时，只需要改变局部或全部的软件，而不需要更改硬件设置，就达到全面
升级的目的，可以节约大量的资金和成本。*的用户系统可以方便用户建立自己的*体系，大大加强了开发商的企业形
象，在行业竞争中掌握主动。
PMAC PCI Lite 控制器
一块全尺寸的板卡,包括：
√ 40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
√ 128k x 24 位 SRAM 用于编译/存储程序
√ 快闪内存用于用户的备份和固件
√ 采用*新发布的固件版本
√ RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
√ 4 通道轴接口电路，每一个包括：
√ 16 位 +/- 10V 模拟量输出
√ ( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
√ 4 个标示信号输入（回零，限位，报警）
√ 2 个标示信号输出（使能，比较）
√ 显示，控制面板，I/O 点接口
√ 扩展16 通道反馈
√ 时钟频率在 +/- 100 ppm
√ 采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
PMAC PCI 控制器
一块 1 1/2 尺寸的板卡,包括：
√ 40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
√ 128k x 24 位 SRAM 用于编译/存储程序
√ 快闪内存用于用户的备份和固件
√ 采用*新发布的固件版本
√ RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
√ 4 通道轴接口电路，每一个包括：
√ 16 位 +/- 10V 模拟量输出
√ ( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
√ 4 个标示信号输入（回零，限位，报警）
√ 2 个标示信号输出（使能，比较）
√ 显示，控制面板，I/O 点接口
√ 扩展16 通道反馈
√ 时钟频率在 +/- 100 ppm
√ 采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
√ 可选在板附加4 路轴通道
应用范围比较广：
电子半导体制造业：
贴片、划片、硅片加工、分级检验、敷铜、焊接、PCB加工、PCB钻铣、PCB切槽、电子装配、测试
·标准的PID，优化的PID和极点配置伺服算法，提供更好的控制
·动态的多模块段的提前计算--可以达到任意速度下的精确轨迹
·前向和反向运动学---机器人
·叠层的伺服环---速度环/力矩环紧密配合
·48位浮点和整数计算--*
机械制造业：
铣床、磨床、车床、水切割、加工中心、电火花加工、激光切割、激光焊接、火焰等离子切割，喷涂，喷绘，雕刻机，雕铣机，木工机械等
·动态的多模块段的提前计算---可以达到任意速度下的精确轨迹
·前向和反向运动学--8轴的能力
·倒退和原轨迹返回功能--适用于电加工工具和安全移除
·螺距补偿和间隙补偿----*加工中的自动补偿或激光校准
航空工业：
飞行仿真，涡轮叶片加工，航空制造业
·动态的多模块段的提前计算---可以达到任意速度下的精确轨迹
·前向和反向运动学--8轴的能力
·倒退和原轨迹返回功能--适用于电加工工具和安全移除
·螺距补偿和间隙补偿----*加工中的自动补偿或激光校准
包装和装配工业：
纺织、印刷、包装、装配、切割、封箱、裁切、网络处理、传送
·可以达到16个坐标系下的32轴控制
·加速度和冲击控制
·24位硬件位置捕获和比较
·大的编码器输入频率可达40MHz
在一些特殊工业、精确定位以及医疗设备制造业也有广泛应用。
详情请联系北京艾玛特科技有限公司销售工程师：
于洪超
15801124623
hongchao_yu@foxmail.com
北京爱玛特科技有限公司主营：伺服电机、驱动器、运动平台、直线运动单元、直线电机、无框电机;欢迎与我们联系！
电脑版：美国DeltaTau多轴运动PMAC控制卡
