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河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）主要用于：管道清淤、疏通（排水管道中排入的大量杂物和基建工地水泥砂等发生沉淀、淤积造成的管道堵塞等）、水下工程、水下施工（水利水电工程、港口码头工程、道路桥梁工程，河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）还可用于海洋石油、潮汐能、海底资源的开发等）、深海挖掘、深海采矿、深海捕捞、深海沉船考古等。
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）使用方式 ：
清淤工作时，河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可以牵引吸污管，利用自身排污泵向后端输送泥沙，也可配合吸污车牵引其吸污管在水中进行清淤工作，以加大吸污量。清淤机器人进入涵洞，每前进100-150米更换一次观察井，即机器人只需开一个入口，便可持续在几公里的涵洞内连续工作。
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）技术参数机器人尺寸3200×1330×1150mm,
控制箱尺寸重量560×480×220mm,15kg
框车身架不锈钢材料
*小工作宽度：1330mm
*小工作高度：1150mm
设备重量700kg
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）水下相机参数：采用4×700线高清浑水相机，图像清晰、细腻，照度0.001 lux，
水下照明：前端装有 3*100W LED 灯
下潜深度200m
动力：整体才有液压驱动
前行速度5~26m/min
机械臂：采用3轴液压不锈钢机械臂，机械臂安装150-200mm进水管，配液压驱动360度旋转搅拌棒，伸展长度1500mm，举升力量150kg
排水管口径：100mm
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可牵引吸污车吸污管口径：200mm
大杂质颗粒100mm
输送距离150M
泵送能力：100m3/h
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