JMDM-10DIO1M说明书
一、功能简介
(1) JMDM-10DIO1M 是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级*ARM控制器。适合10路以下数字量控制工业场合的需求，电路设计具有防雷击、抗强电磁干扰、稳定可靠、*、使用简便的特点，可代替国外*用于10个点以内的各种控制场合，可灵活应用在各种工业自动控制场合，如冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制备中。
(2)主控芯片基于32位RAM(128K)、ROM(20K)闪存的微控制器。 电机驱动芯片采用日本东芝公司，此芯片特点：高耐压（55V） 、大电流（峰值4.5A） 、双全桥MOSFET驱动、内部有过压和过流保护功能,可驱动57步进电机（或57以下的电机） 。
(3)工作电源：带有防雷击保护电路，正常工作电压DC12--DC24V，工作电源交直流通用（AC9V或AC18V也可以工作） 。
(4)该控制板有10路光电隔离I/0输入输出，其中输入6路（NPN） ，4路MOS管输出（*高控制负载电压DC40V，可外接继电器） 。1路步进电机控制输出；
(5)本机采用*进口工业级芯片设计，可适应高电磁干扰的工业环境(250A 放电焊接场合正常工作。
(9)外壳采用螺钉固定或导轨安装，一体化紧凑型设计。外壳尺寸，长×宽×高为：155mm×110mm×60mm；内部控制板尺寸，长×宽×高为：149mm×104mm×20mm；
(10)采用了看门狗电路及输入输出全光电隔离及严格的高频滤除特性，使系统稳定可靠工作。
(11)系统带有一路RS232接口，可以通过电脑发送指令进行通信控制。
二、使用说明
(1) 工作电源：带有防雷击保护电路，正常工作电压12VDC（不分正负） ，工作电源交直
流通用AC9V或者12VDC/24VDC.
(2)指示灯：二个，电源指示灯、运行指示灯；
(3)输入输出说明：6路全光电隔离数字量输入，低电平有效；4路MOS管输出，1路步进
电机控制输出（12V/4.5A） 。 本身带有驱动芯片不需要另配步进电机阿
三、 用途
(1)可用于各种10点以内的控制系统，可控制气缸，电磁阀，继电器，步进电机，可外接
光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器；
(2)可用于替代国外*的10点以内的用于各种控制场合（如各种机器控制） ，性价比更高；
四、硬件资源
（1）单片机：STM32F103(CB/8)T6，内核：ARM 32位的Cortex?-M3 CPU *高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz ,RAM(128K)、
ROM(20K)闪存的微控制器；
（2）步进电机驱动器：THB6064H 大功率、高细分两相混合式；
特性：
● 双全桥 MOSFET驱动
● 高耐压 55V
● 大电流 4.5A（峰值）
● 低导通电阻Ron＝0.4Ω（上桥+下桥）
● 多种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64）
● 内置温度保护及过流保护。
拨码开关设置说明如下：
拨码开关序号： 1 2 3 4 5
对应功能开关： DY1 DY2 M1 M2 M3
拨下去是0，拨上来是1
DY1 DY2 电流衰减比
0 0 20%
0 1 40%
1 0 60%
1 1 80%
M1 M2 M3 细分数
0 0 0 1/2
0 0 1 1/8
0 1 0 1/10
0 1 1 1/16
1 0 0 1/20
1 0 1 1/32
1 1 0 1/40
1 1 1 1/64
五、 通信说明
通信波特率为:9600bps 没有校验 数据位是8位 停止位是1位。
发送格式：发送的是字符串（ASCII） ，括号外全部是英文大写字符，是指令头，括号内逗号
全部是英文字符。字符串全是以英文大写字母‘O’为开头，以半角模式下‘)’为结尾的。
括号内开始的两个“00”是地址。控制器的地址可设置范围是00---99。
以下是以地址为“00”为例来进行说明的。
(1)读取输入点状态:OE(00,R)
返回数据是: I (00,000000)
从左到右依次为1路2路3路...6路输入状态。其中“0”代表没有输入， “1”代表有输入。
(2)控制输出点：
OD(00,1,1)----控制地址为00的*路输出点打开，中间1位代表数字量输出为第几路，取值
1~4，共4路输出。
OD(00,1,1)--打开*路输出；
OD(00,1,0)--关闭*路输出；
……
OD(00,4,1)--打开*路输出；
OD(00,4,0)--关闭*路输出。
(3)定义控制器地址：OADDR(00)----对控制器进行编号（编地址）处理。只需设置一次，掉
电后不会丢失。地址可取值范围是：00---99
(4)X轴：
1.步进电机启动:OAA(00,0000000)
指令说明：前面00是地址，后面的7个0是设置电机的运行脉冲数，可设置范围是 0000000---9999999。(参数断电保存)
2.方向设置：OAR(00,0)----“0”--代表一个方向， “1”代表另一个方向。(参数断电保存)
3.运行速度设定: OAB(00,00000)---加减速运行的目标速度。步进电机范围建议设置成 02000---30000之间。取值范围：00000~99999，具体速度上限值还与电机细分量有关。
(参数断电保存)
4.停止转动: OAE(00,P)---停止X轴电机
5.启动转动: OAE(00,S)---启动X轴电机
6.读取电机运行状态: OAF(00,M) ----读取当前电机运行的速度和方向。返回数据
是:IA(00,00000,0)----其中“00000”代表的是电机速度，*后一个“0”代表的是电机方向，
举例： 返回的可能是： IA(03,10000,1)------代表： 地址为03的控制器X轴电机当前速度是10000
个脉冲每秒，方向是1。
7.送完输出延时: OAP(00,1,00000)------指：电机转动停止后的延时时间。括号内1是送
完输出延时指令代码；后面5位数字取值范围：00000~65535，单位是毫秒。(参数断电保存)
8.起步速度: OAP(00,2,00000)------速度取值：00000~65535，单位是每秒脉冲数（脉冲
数/秒） 。起步速度建议设置范围是00200---02000（针对步进电机） 。(参数断电保存)
9.手动速度设定: OAP(00,4,00000)------范围建议设置在6000以下，单位是每秒脉冲数
（脉冲数/秒） 。伺服电机可以不受限制(10000以下)。(参数断电保存)
六、 订购信息
订购的JMDM-10DIO1M包括：
控制器、编程下载线(附送)、电子版资料（包括说明书和接线图）；发货方式：快递。
深圳市精敏数字机器有限公司主营：PLC控制器、单片机工控板、可编程控制器、工业控制器、串口控制器，智能家居系统控制，无线遥控，一体化控;欢迎与我们联系！
电脑版：串口控制器工业级JMDM*单轴免驱动控制器
