垂直多关节-工业机器人

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YA-R3F

●大可搬运重量3kg ●大伸展R532mm
YA-R3F
单位: mm : P 点动作范围
●可安装在B5尺寸的空间中(底板尺寸:240×170mm)，*适合AGV搭载、实验用途、教育用途等。
●全部轴均搭载80W以下的电机。
●U臂内置空气软管φ4×4个、装备用电缆(0.2mm2×10根)。构建系统时的配线及配管规整有序。
●支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。
向视A 向视B
向视C
4×φ9 (安装孔)
φ6H7 （基准孔）
请预备好电缆连接器
对侧的连接器。
50
50±0.1
155 88±0.1
50
145
150
170
88±0.1
4× 空气入口
M5 攻丝孔
带外罩旋塞
45°
φ20H6
φ40h6
4×M5×P0.8 深度 : 9
3×M8×P1.25
深度 : 16
φ5H7 深度 : 7
φ31.5
5 （使用嵌合深度）
向视D
请预备好电缆连接器
对侧的连接器。
4×空气供给口
M5 攻丝孔
带外罩旋塞
B
C
A
D
160°
160°
1
2
(注) S 轴在－40°～＋40°时的P 点动作范围。
S 轴在－125°～－160°、＋125°～＋160°时的P 点动作范围。
150
170
90°
78±0.1
105°
5 （使用嵌合深度）
U
MH5F
■ 基本规格
（ 旋转）
（ 下臂）
（ 上臂）
（腕部旋转）
（腕部摆动）
（腕部旋转）
（ 旋转）
（ 下臂）
（ 上臂）
（腕部旋转）
（腕部摆动）
（腕部旋转）
YA-R3F
垂直多关节型（6 种自由度）
3 kg
±0.03 mm
－160°～ ＋160°
－85°～ ＋90°
－105°～ ＋260°
－170°～ ＋170°
－120°～ ＋120°
－360°～ ＋360°
3.49 rad/s，200°/s
2.62 rad/s，150°/s
3.32 rad/s，190°/s
5.24 rad/s，300°/s
5.24 rad/s，300°/s
7.33 rad/s，420°/s
容许力矩
容许惯性力矩
(GD2/4)
安装环境
5.39 N·m
5.39 N·m
2.94 N·m
0.1 kg·m2
0.1 kg·m2
0.03 kg·m2
27 kg
0 ～ ＋40°C
20 ～ 80%RH（无结露）
4.9 m/s2以下
0.5 kVA
无易燃性、腐蚀性气体及液体
不可沾染水、油、粉尘等
附近无电噪声源
※ 1：因用途、动作模式而异。


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