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YA-R5F/YA-R5LF
●大可搬运重量5kg ●大伸展R 706mm/R895mm■ 基本规格
YA-R5F / YA-R5LF
单位: mm : P 点动作范围
无易燃性、腐蚀性气体及液体
不可沾染水、油、粉尘等
附近无电噪声源
（ 旋转）
（ 下臂）
（ 上臂）
（腕部旋转）
（腕部摆动）
（腕部旋转）
（ 旋转）
（ 下臂）
（ 上臂）
（腕部旋转）
（腕部摆动）
（腕部旋转）
YA-R5F
±0.02 mm
－136°～ ＋255°
6.56 rad/s，376°/s
6.11 rad/s，350°/s
6.98 rad/s，400°/s
垂直多关节型（6 种自由度）
5 kg
－170°～ ＋170°
－65° ～ ＋150°
－190°～ ＋190°
－135°～ ＋135°
－360°～ ＋360°
7.85 rad/s，450°/s
7.85 rad/s，450°/s
12.57 rad/s，720°/s
6轴垂直多关节YA-R5LF
±0.03 mm
－138°～ ＋255°
4.71 rad/s，270°/s
4.89 rad/s，280°/s
5.24 rad/s，300°/s
YA-R5F
27 kg
YA-R5LF
29 kg
容许力矩
容许惯性力矩
(GD2/4)
安装环境
※ 1：因用途、动作模式而异。
S 轴
温度
湿度
振动
其他
动作范围
大速度
名称
结构
可搬运重量
重复定位精度
电源功率
主机重量
名称
（注）本表采用SI 单位制记载。
12 N·m
12 N·m
7 N·m
0.3 kg·m2
0.3 kg·m2
0.1 kg·m2
0 ～ ＋45°C
20～80%RH（ 无结露）
4.9 m/s2以下
1.0 kVA
4×φ12(安装孔)
2×φ6H7
φ12H7
φ5H7 深度 : 7
φ12H7
4×φ12(安装孔)
2×φ6H7
φ12H7
YA-R5F YA-R5LF
向视E
R235
R706
4×M4×P0.7 深度 : 8
2×M4×P0.7 深度 : 8
87
70 55
298
423
40
25
110
170°
170°
4×M8×P1.25
深度 : 16
4×M5×P0.8 深度 : 9
45°
5 （使用嵌合深度）
向视A
109 109
105 100±0.05
92±0.1 92±0.1
60±0.1 66±0.1
85±0.1
向视C
空气入口
PT1/4攻丝孔
带外罩旋塞
请预备好电缆连接器
对侧的连接器。
空气入口
PT1/4攻丝孔
带外罩旋塞
请预备好电缆连接器
对侧的连接器。
向视B 向视D
1BC
●通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能，可以减轻启动停止时的残余振动，缩短周期时间，
实现同等级别产品中的*高速度。
●同等级别产品中大的伸展尺寸 (YA-R5F为706mm、YA-R5LF为895mm)。
●同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。
※请另行咨询本公司。
特点 ●支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。※1
6 ※壁挂式、吊顶式安装请咨询本公司
深圳市远创机械科技有限公司主营：Anchuang工业机器人，yamaha工业机器人，AIM工业机器人，LIND工业机器人，进口四轴六轴及多轴工业机器人和;欢迎与我们联系！
电脑版：雅马哈6轴垂直多关街-电缸
