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YA-R6F
●大可搬运重量6kg ●大伸展 R1422mm■ 基本规格
YA-R6F
单位: mm : P 点动作范围
6轴垂直多关节
（ 旋转）
（ 下臂）
（ 上臂）
（腕部旋转）
（腕部摆动）
（腕部旋转）
（ 旋转）
（ 下臂）
（ 上臂）
（腕部旋转）
（腕部摆动）
（腕部旋转）
YA-R6F
垂直多关节型（6 种自由度）
6 kg
±0.08 mm
－170°～ ＋170°
－90° ～ ＋155°
－175°～ ＋250°
－180°～ ＋180°
－45° ～ ＋225°
－360°～ ＋360°
3.84 rad/s，220°/s
3.49 rad/s，200°/s
3.84 rad/s，220°/s
7.16 rad/s，410°/s
7.16 rad/s，410°/s
10.65 rad/s，610°/s
容许力矩
容许惯性力矩
(GD2/4)
安装环境
11.8 N·m
9.8 N·m
5.9 N·m
0.27 kg·m2
0.27 kg·m2
0.06 kg·m2
130 kg
0 ～ ＋45°C
20～80 %RH （ 无结露）
4.9 m/s2 以下
1.0 kVA
无易燃性、腐蚀性气体及液体
不可沾染水、油、粉尘等
附近无电噪声源
※ 1：因用途、动作模式而异。
可搬运重量
重复定位精度
电源功率
主机重量
（注）本表采用SI 单位制记载。
φ25H7
φ50h6
φ6H7 深度 : 6
4×φ18
φ12H7
2×φ16H7
向视A 向视B
向视C
φ40
45°
4×M6×P1.0
深度 : 9
请预备好电缆连接器(带盖)
对侧的连接器。
焊接电源用端子台
(附带盖罩)
盖罩 TCV-2001-04
空气入口B
PT3/8攻丝孔
带外罩旋塞
空气入口A
PT3/8攻丝孔
带外罩旋塞
1
●通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能，可以减轻启动停止时的残余振动，缩短周期时间，实现同等级
别产品中的*高速度。
●同等级别产品中大的伸展尺寸 (1422mm)。提高了肘节部负载能力。
●同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。
※请另行咨询本公司。
特点
●支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。
※1
7
S E R I E S
※壁挂式、吊顶式安装请咨询本公司。
深圳市远创机械科技有限公司主营：Anchuang工业机器人，yamaha工业机器人，AIM工业机器人，LIND工业机器人，进口四轴六轴及多轴工业机器人和;欢迎与我们联系！
电脑版：工业机器人6轴垂直多关节（雅马哈）
