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YA-U10F
●大可搬运重量10kg■ 基本规格
YA-U10F是具有7轴自由度及可搬运重量为10kg的机器人，尺寸比YA-U20F更小。
*适合狭窄场所的小型物体操作等用途。
●7轴结构的机械臂可实现如同人类手臂的高自由度动作。
●动作自由度高，在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。
●待机时机械臂可立体折叠变小，不会造成干扰。
特点
动作范围
大速度
名称
结构
可搬运重量
重复定位精度
（ 旋转）
（ 下臂）
（ 肘部旋转）
（ 上臂）
（ 腕部旋转）
（ 腕部摆动）
（ 腕部旋转）
（ 旋转）
（ 下臂）
（ 肘部旋转）
（ 上臂）
（ 腕部旋转）
（ 腕部摆动）
（ 腕部旋转）
S 轴
L 轴
E 轴
U 轴
R 轴
B 轴
T 轴
S 轴
L 轴
E 轴
U 轴
R 轴
B 轴
T 轴
YA-U10F
垂直多关节型（7种自由度）
10 kg
±0.1 mm
－180°～ ＋180°
－110°～ ＋110°
－170°～ ＋170°
－135°～ ＋135°
－180°～ ＋180°
－110°～ ＋110°
－180°～ ＋180°
2.97 rad/s, 170°/s
2.97 rad/s, 170°/s
2.97 rad/s, 170°/s
2.97 rad/s, 170°/s
3.49 rad/s, 200°/s
3.49 rad/s, 200°/s
6.98 rad/s, 400°/s
C部:端部放大图
装备电缆连接器
S1-2
S1-1
AIR-1 (红)
AIR-2 (蓝)
(外径4mm，内径2.5mm)
エアホース
向视A
97.5 97.5
(34) 225
225
5
5
97.5±0.02 97.5±0.02
67.5±0.02
230
4-φ14 2-φ8H7
(264)
165
容许力矩
容许惯性力矩
(GD2/4)
（ 腕部旋转）
（ 腕部摆动）
（ 腕部旋转）
（ 腕部旋转）
（ 腕部摆动）
（ 腕部旋转）
R 轴
B 轴
T 轴
R 轴
B 轴
T 轴
安装环境
温度
湿度
振动
其他
31.4 N·m
31.4 N·m
19.6 N·m
1.0 kg·m2
1.0 kg·m2
0.4 kg·m2
60 kg
1.0 kVA
0～ ＋40°C
20～80%RH(无结露)
4.9 m/s2以下
无易燃性、腐蚀性气体及液体
不可沾染水、油、粉尘等
附近无电噪声源
主机重量
电 源 功 率※1
单位:mm
360 155
φ204
100 105
84.5 80.5
73 73
360 360
1235
T 轴
B 轴
R 轴
U 轴
E 轴
L 轴
S 轴
B
YA-U10F
A
C
720
P点
P点可动范围
R720
135°
135°
R276
1080
135° 135°
110°
110°
110°
110°
636
360
123
2-φ6H7深度10L
（φ80h6有效范围）
φ80h6
6
8.2
4-M6深度11L
P.C.D.63
3
6
78
45°
10
15°
（铰孔间距）
P.C.D.61.4
向视B
※壁挂式、吊顶式安装请咨询本公司。
●灵活应用机械臂内置的装备电缆，可以自由规划离线配置而不必顾虑设备间的互相干扰问题。
(装备线规格 : 空气2系统、装备线12芯)
●可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。
●*适合小型物体的操作。
7轴垂直多关节
※1：因用途、动作模式而异。
（注）本表采用SI单位制记载。
(注) 可另行生产机械手用外部轴规格。请向本公司咨询。
9
S E R I E S
深圳市远创机械科技有限公司主营：Anchuang工业机器人，yamaha工业机器人，AIM工业机器人，LIND工业机器人，进口四轴六轴及多轴工业机器人和;欢迎与我们联系！
电脑版：雅马哈机器人-气缸-远创
