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YA-U20F
●大可搬运重量20kg■ 基本规格
YA-U20F具有*的机械臂形状和7轴自由度，实现了以往不可能的高自由度动作，且更加节约时间。
可操作20kg重量的物体。
●7轴结构的机械臂可实现如同人类手臂那样的高自由度动作。
●动作自由度高，在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。
●待机时机械臂可立体折叠变小，不会造成干扰。
●可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。
特点
动作范围
大速度
名称
结构
可搬运重量
重复定位精度
（ 旋转）
（ 下臂）
（ 肘部旋转）
（ 上臂）
（ 腕部旋转）
（ 腕部摆动）
（ 腕部旋转）
（ 旋转）
（ 下臂）
（ 肘部旋转）
（ 上臂）
（ 腕部旋转）
（ 腕部摆动）
（ 腕部旋转）
S 轴
L 轴
E 轴
U 轴
R 轴
B 轴
T 轴
S 轴
L 轴
E 轴
U 轴
R 轴
B 轴
T 轴
YA-U20F
垂直多关节型（7种自由度）
20 kg
±0.1 mm
－180°～ ＋180°
－110°～ ＋110°
－170°～ ＋170°
－130°～ ＋130°
－180°～ ＋180°
－110°～ ＋110°
－180°～ ＋180°
2.27 rad/s, 130°/s
2.27 rad/s, 130°/s
2.97 rad/s, 170°/s
2.97 rad/s, 170°/s
3.49 rad/s, 200°/s
3.49 rad/s, 200°/s
6.98 rad/s, 400°/s
※1：因用途、动作模式而异。
（注）本表采用SI单位制记载。
490 420 180
1500
410
T轴
B轴
R轴
U轴
E轴
L轴
S轴
85.5
98
109.5
80
104
120
C部: 端部放大图
向视 B
装备电缆连接器
S1-2
S1-1
AIR-1 (红)
AIR-2 (蓝)
(外径6mm，内径4mm)
空气软管
向视 A
280
280
340
240
240
4-φ14
2-φ8H7
60±0.03
60±0.03
130±0.03
※1
容许力矩
容许惯性力矩
(GD2/4)
（ 腕部旋转）
（ 腕部摆动）
（ 腕部旋转）
（ 腕部旋转）
（ 腕部摆动）
（ 腕部旋转）
R 轴
B 轴
T 轴
R 轴
B 轴
T 轴
安装环境
温度
湿度
振动
其他
58.8 N·m
58.8 N·m
29.4 N·m
4.0 kg·m2
4.0 kg·m2
2.0 kg·m2
120 kg
1.5 kVA
0～ ＋40°C
20～80%RH (无结露)
4.9 m/s2以下
无易燃性、腐蚀性气体及液体
不可沾染水、油、粉尘等
附近无电噪声源
主机重量
电 源 容 量
7 轴垂直多关节
YA-U20F
单位:mm
B
A
C
10.5（φ100h7有效范围）
φ100h7
6
2-φ8H7深度10L
φ10
6-M8
深度12L
P.C .D.8 0
8.25
30°
30°
3 0°
98
3 6
910
390
110°
110°
130°
130°
130°
130°
P点
P点可动范围
R390
指示灯
（选配件）
130°
178 800
910
1320
130°
※壁挂式、吊顶式安装请咨询本公司。
●可应对20kg重的物体的组装、搬运。
●灵活应用机械臂内置的装备电缆，可以自由规划离线配置而不必在意干涉。
(装备线规格 : 空气2系统、装备线16芯) (注) 可另行生产机械手用外部轴规格。请向本公司咨询。
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深圳市远创机械科技有限公司主营：Anchuang工业机器人，yamaha工业机器人，AIM工业机器人，LIND工业机器人，进口四轴六轴及多轴工业机器人和;欢迎与我们联系！
电脑版：雅马哈机械臂-电缸
