电缸（工业机器人）雅马哈

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应用机型

APPLICATION
小型单轴机器人
TRANSERVO
单轴机器人
FLIP-X
线性单轴机器人
PHASER
直交机器人
XY-X
水平多关节机器人
YK-XG
拾放型机器人
YP-X
洁净型机器人
CLEAN
控制器
CONTROLLER
各种信息
INFORMATION 304 2 轴3 轴4 轴
适用控制器
RCX222 u 395 DRCX u 387
YP220BX
X 轴Z 轴
马达输出 AC (W) 200 200
反复定位精度※1（mm） ±0.05 ±0.05
驱动方式同步带同步带
减速比 （mm） 相当于导距 24 相当于导距 20
*高速度※2（mm/sec） 1440 1200
动作范围 （mm） 200 100
周期时间 （sec） 0.45※3
大搬运重量 （kg） 3
机器人电缆长度 （m） 标准：3.5　选配：5, 10
主机重量 （kg） 17
※1. 单方向的反复定位精度。残留震动整定值 (根据负载、行程变动)。
※2. 如果移动行程较短，有时不能达到*高速度。
※3. 上下 50mm、前后 150mm (弯曲量 50) 的往返时间 (负载 1kg 的粗定位移动时)。
控制器电源容量 运行方法
RCX222 500 程序
迹点定位
遥控命令
DRCX0505 500 在线命令
YP220BXーーRCX222ーーー
机器人主机ー电缆长度ー适用控制器ー支持 CE 标准ー输入输出选择 1 ー输入输出选择 2
3L：3.5m（ 标准） RCX222 未填写：标准 N：NPN※2 未填写：无
5L：5m DRCX0505 E：CE 规格P：PNP N1：OP.DIO24/16
10L：10m CC：CC-Link 　 （NPN）※2
DN：DeviceNet P1：OP.DIO24/17
PB：Profibus 　 （ PNP）
EN：Ethernet※2 EN：Ethernet※2※3
※1. 只适用 YC-Link 的主轴 (Master) 设定。YC：YC-Link※1
※2. CE 规格时，不能选择 NPN 和 Ethernet。
※3. 输入输出选择 1 的情况下，只有选择 CC 或 DN 或 PB 时，输入输出选择 2 可选择 EN。
YP220BX
􀢩􀲰􀵀􀙢􀩇
􀲱􀫸􀪏􀤾􀲰 􀌋4
􀲱􀫸􀪏􀤾􀲰 􀌋6
􀤾􀙓􀚤􁋊 (M4)
287
MAX600
X 􁀵􀖋􀇖200
490 10
67 11
510 73±2
20 468.5
(583)
5 (􁊙 1)
4-􀌋10
(􀙒􀔠)
+Z
+X
2 (􁊙 1) Z 􁀵􀖋􀇖100 (57)
185
3 (􁊙 1)
20
4 (􁊙 1)
13
68 232
9
20 30
8-M4􀄡0.7 (􁅂􀡖􁅂)
(􀚭􀮅􀿧􀻷􀽤􁉜 4 􀗃)
67
89
109
􀧼􀲱􀤥􀟏􀴖􀖵􀨁
21
􀞗􀦨􀞿􀚁􀒊
56.5
79
25
34
14.5
57
25 10
4-M5􀄡0.8
􀑗􁊧􀔠􀿱􀾿􀼇
注1. 到达限位器的距离。
注2. YP220BX 的原点复位采用*式。
因此，必须进行* (设置时) 的原点复原，之后就无需再次进行。
2 轴
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■ 基本规格■ 适用控制器
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