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(工业机器人)雅马哈-电缸

2016-08-18 00:00
(工业机器人)雅马哈-电缸
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应用机型

APPLICATION
小型单轴机器人
TRANSERVO
单轴机器人
FLIP-X
线性单轴机器人
PHASER
直交机器人
XY-X
水平多关节机器人
YK-XG
拾放型机器人
YP-X
洁净型机器人
CLEAN
控制器
CONTROLLER
各种信息
INFORMATION
305
2 轴3 轴4 轴
适用控制器
RCX222 u 395 DRCX u 387
YP320X
控制器电源容量 (VA) 运行方法
RCX222 500 程序
迹点定位
遥控命令
DRCX0505 500 在线命令
X 轴Z 轴
马达输出 AC (W) 200 200
反复定位精度※1(mm) ±0.02 ±0.05
驱动方式滚珠螺杆 (C7 级) 同步带
减速比 (mm) 相当于导距 20 相当于导距 25
*高速度※2(mm/sec) 1500 1500
动作范围 (mm) 330 100
周期时间 (sec) 0.57※3、0.78※4
大搬运重量 (kg) 3
机器人电缆长度 (m) 标准:3.5 选配:5, 10
主机重量 (kg) 21
※1. 单方向的反复定位精度。残留震动整定值 (根据负载、行程变动)。
※2. 如果移动行程较短,有时不能达到*高速度。
※3. 上下 50mm、前后 150mm (弯曲量 50) 的往返时间 (负载 1kg 的粗定位移动时)。
※4. 上下 25mm、前后 300mm (弯曲量 25) 的往返时间 (负载 1kg 的粗定位移动时)。
YP320X ーーRCX222ーーー
机器人主机ー电缆长度ー适用控制器ー支持 CE 标准ー输入输出选择 1 ー输入输出选择 2
3L:3.5m (标准) RCX222 未填写:标准N:NPN※2 未填写:无
5L:5m DRCX0505 E:CE 规格P:PNP N1:OP.DIO24/16
10L:10m CC:CC-Link  ( NPN)※2
DN:DeviceNet P1:OP.DIO24/17
PB:Profibus   ( PNP)
EN:Ethernet※2 EN:Ethernet※2※3
※1. 只适用 YC-Link 的主轴 (Master) 设定。YC:YC-Link※1
※2. CE 规格时,不能选择 NPN 和 Ethernet。
※3. 输入输出选择 1 的情况下,只有选择 CC 或 DN 或 PB 时,输入输出选择 2 可选择 EN。
YP320X
􀑗􁊧􀔠􀿱􀾿􀼇
431
􀤾􀙓􀚤􁋊 (M4)
4-􀲱􀫸􀪏􀤾􀲰 􀌋4
325
(650)
70 135
(301)
7.5
80 8
9
120
(123)
8-M8􀄡1.25
􀷁􀚡 20 (􁊙 3)
105
301
X 􁀵􀖋􀇖330
103
5 (􁊙 1) 3 (􁊙 1)
127
Z 􁀵􀖋􀇖100 (57)
193
14 66 4
(
􁊙 1) 2
(
􁊙 1)
242
38 34
102
􀧼􀲱􀤥􀟏
􀴖􀖵􀨁
15.5
123
+X
+Z
78
􀅙􀞗􀦨􀞿􀚁􀒊􀧰􀕑􁀛􀄃
􀄁􀬂􀠠􀥛􀔥􁉣􀄃
25
34
14.5
57
25 10
4-M5􀄡0.8
2
9.5 15
注1. 到达限位器的距离。
注2. YP320X 的原点复位采用*式。
因此,必须进行* (设置时) 的原点复原,之后就无需再次进行。
注3. 不可使用超过机器人底板厚度 20mm 长度的螺栓。
2 轴
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