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应用机型
APPLICATION小型单轴机器人
TRANSERVO
单轴机器人
FLIP-X
线性单轴机器人
PHASER
直交机器人
XY-X
水平多关节机器人
YK-XG
拾放型机器人
YP-X
洁净型机器人
CLEAN
控制器
CONTROLLER
各种信息
INFORMATION
309
2 轴3 轴4 轴
适用控制器
RCX240S u 402
YP340X
控制器 电源容量 (VA) 运行方法
RCX240S 800
程序
迹点定位
遥控命令
在线命令
X 轴Y 轴Z 轴R 轴
马达输出 AC (W) 200 200 200 60
反复定位精度※1(XYZ:mm)(R:°) ±0.02 ±0.02 ±0.05 ±0.1
驱动方式滚珠螺杆 (C7 级) 滚珠螺杆 (C7 级) 同步带减速器
减速比 (mm) 相当于导距 20 相当于导距 20 相当于导距 25 1/18
*高速度※2(XYZ:mm/sec)(R:°/sec) 1500 1000 1500 1000
动作范围 (XYZ:mm)(R:°) 330 150 100 ±180
周期时间 (sec) 0.67※3、0.87※4
大搬运重量 (kg) 1
R 轴允许惯性力矩 (kgm2[kgfcms2]) 0.0098[0.01]
机器人电缆长度 (m) 标准:3.5 选配:5, 10
主机重量 (kg) 34
※1. 单方向的反复定位精度。残留震动整定值 (根据负载、行程变动)。
※2. 如果移动行程较短,有时不能达到*高速度。
※3. 上下 50mm、前后 150mm (弯曲量 50) 的往返时间 (负载 1kg 的粗定位移动时)。
※4. 上下 25mm、前后 300mm (弯曲量 25) 的往返时间 (负载 1kg 的粗定位移动时)。
YP340X ーーRCX240S ーーーーBB
机器人主机ー电缆长度ー适用控制器ー支持 CE 标准ー扩展 I/O※1 ー
网络选项
ー电池
3L:3.5m (标准) 未填写:标准N、P:标准 I/O 16/8 BB:4 个
5L:5m E:CE 规格N1、P1:40/24 点未填写:无
10L:10m N2、P2:64/40 点CC:CC-Link
N3、P3:88/56 点DN:DeviceNet
N4、P4:112/72 点PB:Profibus
EN:Ethernet
※1. 在 I/O 板选择 NPN 时为 N~N4,选择 PNP 时为 P~P4。YC:YC-Link※2
※2. 只适用 YC-Link 的主轴 (Master) 设定。
YP340X
412
431 66 71
(700)
319 108
5 ( 1) X 330
214
264 180
2 ( 1) Z 100 4 ( 1)
+X
+Z
Y 150
16
280
5 ( 1)
82
40
3 ( 1)
MAX.750
8 70
15.5 102 31.5
55
78
2 ( 1)
60 175 60 12.5 12
(319)
20 ( 3)
8-M81.25
4- 4
255
(280)
123
(M4)
8h7
22
26 6
C1
20 5
7
M50.8 13
67
注1. 到达限位器的距离。
注2. YP340X 的原点复位采用*式。
因此,必须进行* (设置时) 的原点复原,之后就无需再次进行。
注3. 不可使用超过机器人底板厚度 20mm 长度的螺栓。
4 轴
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■ 基本规格■ 适用控制器
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电脑版:深圳远创-电缸机器人(雅马哈)






