远创-拾放型机器人

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028

YP-X
Series
产品系列/ 选型指南
*适合小部件的拾放作业！
定位通过伺服控制，无须微调
YP-X 的特点
2 轴3 轴4 轴
YP220BX/YP320X YP220BRX/YP320XR/YP330X YP340X
拾放型机器人
1 高速
通过标准周期时间 0.45sec (上下 50mm、前后 150mm、弯曲量 50、负载 1kg 时的 YP220BX)
的超高速拾放动作，大幅提高生产效率。在轴移动中的任何位置均可输出使外部设备 ON/OFF
的信号，进一步缩短了实际生产周期时间。
2 小巧
全长 109mm (YP220BX) 的小巧尺寸，可简化和缩小生产线。采用活动臂结构，对周围影响小，可节省空间。
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􀄁X 􁉺􁀵􀖋􀇖250mm
􀄁Y 􁉺􁀵􀖋􀇖250mm
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􀢩􀲰􀵀 YK250X 􀘿􀷍􀕛􀿦
􀤖 YP-X 􀾼􀪳􁅪􀓁􀞞􀹍
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􀲝􁀆􀳠􁀹􀯙􀄃
287.5 287.5 109 109
504.5 504.5 504.5 574
􀽄􀛬
0.45 150mm
50mm
􀮊
029
结构大搬运重量 (kg) 周期时间 (sec) 机器人型号页码
X 轴皮带
3 0.45 YP220BX P.304
Z 轴皮带
结构大搬运重量 (kg) 周期时间 (sec) 机器人型号页码
X 轴皮带
Z 轴 皮带 1 0.62 YP220BXR P.306
R 轴旋转轴
结构大搬运重量 (kg) 周期时间 (sec) 机器人型号页码
X 轴滚珠螺杆
Z 轴 皮带 1 0.67 YP320XR P.307
R 轴旋转轴
结构大搬运重量 (kg) 周期时间 (sec) 机器人型号页码
X 轴滚珠螺杆
Y 轴 滚珠螺杆 3 0.57 YP330X P.308
Z 轴皮带
结构大搬运重量 (kg) 周期时间 (sec) 机器人型号页码
X 轴滚珠螺杆
1 0.67 YP340X P.309
Y 轴滚珠螺杆
Z 轴皮带
R 轴旋转轴
结构大搬运重量 (kg) 周期时间 (sec) 机器人型号页码
X 轴滚珠螺杆
3 0.57 YP320X P.305
Z 轴皮带
YP-X 简易选型表
2 轴
3 轴
4 轴
3 *
具有优异的高速性能的同时， 还具有反复定位精度为
±0.02mm (YP320X、YP320XR、YP330X、YP340X) 的*。
4 通用性
雅马哈特有的伺服型，对停止点、动作形式的设定可以自由编
程。对于凸轮型难以支持的多品种少量生产，也具有优越性。
5 完全*式
采用完全*式，无需进行原点复位动作。
6 丰富的产品系列
从 2 轴到 4 轴共 6 个机型的产品系列。
可根据用途选择。
深圳市远创机械科技有限公司主营：Anchuang工业机器人，yamaha工业机器人，AIM工业机器人，LIND工业机器人，进口四轴六轴及多轴工业机器人和;欢迎与我们联系！
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