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出现了通常NC程序和PLC程序的耦合问题。例如上述提到的C轴高夹和低夹问题，判断进入高夹带、低夹带所用的公式为：终点位置一现行位置+跟随误差。这些系统参数在PLC数据区中是没有的，原控制程序中NC和PLC (PAL)是混合开发的．不存在此类问题，对一般改造用户来说，提取这些系统参数则存在一些围难。
1.导轨磨加工(http://www.czcbwx.cn/)单方向趋近对大型机床准确定位格外重要，目前许多数控系统均有此种功能，在改造中极为方便。
2．某些参数的选择范围。我们发现大型数控机床的计算机软件增益KC非常低(系统位置环增益KV=KC·KD· KM·KA，见笔者专著《机床计算机数控》)，一般在0．002~0．005之间。由于KC值定得低，使得系统位置环增益KV值大大低于1。这样的低增益系统易于稳定，调整方便，适台于大型机床，缺点是跟随误差稍大。
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电脑版：大型数控设备的特殊问题深入分析
