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三轴龙门式滑台模组机械手臂
分类： 多轴机械手臂
*：TPA
型号：龙门XYZ轴滑台模组机械手臂 G型
材质：铝型材
重复定位精度：±0.01-±0.02mm
产品简介： 龙门XYZ轴滑台模组以其稳固的结构及强大推力，只需在其滑块上安装各行业所需工件及设定一套合适的程序，即可实现让工件自动循环直线运动的工作，俗称之为自动化机械手。
产品详情
龙门XYZ轴滑台模组机械手臂由X轴,双Y轴，Z轴四组滑台模组搭建，通过滑台模组不同方位的组合以及控制器的控制可以实现不同的动作。
上图尺寸机械手臂组成是由
X-TPA110D-P16-L700-M-P400W
Y-TPA140-P10-L1000-M-P400W
Z-TPA65-P5-L650-M-P200W+B
◆ 重复定位精度:±0.02mm
◆ 有效行程 X:700mm Y:1000mm Z:650mm
◆ 相当大负荷 8kg
◆ 相当快速度 500mm/sec(电机转速度以3000rpm为准)
◆ 驱动方式：伺服电机/步进电机（电机一般自配，电机法兰板我司会按客户提供的电机*定制）
◆ 丝杆：台湾TBI原装进口滚珠丝杆，导轨：台湾上银原装进口直线导轨,拖链及其它非标准件：可依据客户要求提供。
龙门XYZ轴滑台模组以其稳固的结构及强大推力，广泛应用于搬运、装配、检测、封装、打磨、堆码和喷涂设备。
只需在其滑块上安装各行业所需工件及设定一套合适的程序，即可实现让工件自动循环直线运动的工作，俗称之为自动化机械手。
特点：
* 可模组化应用
* 结构简洁，可节省机械设计空间
* 具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择
* 可搭配多种马达与马达控制调节器
* 可多点定位与多段控制
* 选用合适的附件，可提高组装效率
* 满足设计上不同的精度要求
* 节省时间，维修方便
* 无尘室等级
* 提供滚珠螺杆
* 产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品。
* 驱动方式滚珠螺杆。
* 马达连接可依照使用空间选择马达内藏、马达直接、马达向下或向上、马达向左或向右。
* 光电开关，控制方便。
二、使用注意事项:
1. 产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
2. 滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；
3. 有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时相当大速度应该相对的降低。
三、润滑:
1) 使用线性模块滑台时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因，而润滑方式大致分为手动润滑与自动强制润滑两种，可依照系统的运行速度’使用环境等需求做适当的选择
2) 润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同，一般情形建议每运行１００km补充油脂一次.
四、保养:
1．线性滑台保养打油时需先将上盖板拆下并接上黄油嘴注入适当油脂
2．线性滑台因受内部空间限制关系故保养注油时常有润滑不均匀的现象。
五、使用范围:
工件定位\搬运\夹取\插入等产能自动化设备,往复喷涂机,印刷设备,机械手臂,包装机设备,化学制品设备,食品设备,金属处理设备,纺织品机械,木工设备,移载设备,自动点胶设备,自动化加工设备工件定位设备,贴标签机、激光切割定位、水切割定位、超声焊接定位、医疗设备,太阳能设备等。
六、售后提示:
本产品自出厂出货日起，在正常使用情形下(即非人为损坏）保修一年。
若因人为因素或其它不正常使用所造成之损坏，慨不在保修范围内。
本产品出厂后严禁自行拆卸，一经拆卸慨不负保修责任。
建议客户，电动滑台每行走距离100公里时应补充润滑油。
上海晟银自动化科技有限公司主营：线性滑台,直线模组,定位滑台,DD马达,直线模组;欢迎与我们联系！
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