品牌:安川
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特性：
安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器，配备*的多机器人控制技术，*多能够控制8个机器人（72轴）。DX200控制器处理速度更快，因此插值更流畅，运动也更*。具备碰撞防止功能，I/O响应和以太通讯更迅速，支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。
该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。推荐用于大型零件的处理，更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨，因而可以降低系统成本和简化编程。此外，内部走线提高了机器人的*性，减少干涉和简化编程。
参数：
名称 | MOTOMAN-MH50Ⅱ | |
式样 | YR-MH00050-A00 | |
构造 | 垂直多关节型（6自由度） | |
负载 | 50KG | |
重复定位精度 | + 0.07mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°～ +180° |
L轴（下臂） | -90°～ +135° | |
U轴（上臂） | -170°～ +251° | |
R轴（手腕旋转） | -360°～ +360° | |
B轴（手腕摆动） | -125°～ +125° | |
T轴（手腕回转） | -360°～ +360° | |
*大速度 | S轴（旋转） | 3.14 rad/s,180°/s |
L轴（下臂） | 3.11 rad/s,178°/s | |
U轴（上臂） | 3.11 rad/s,178°/s | |
R轴（手腕旋转） | 4.36 rad/s,250°/s | |
B轴（手腕摆动） | 4.36 rad/s,250°/s | |
T轴（手腕回转） | 6.28 rad/s,360°/s |
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电脑版：安川搬运机器人机械手MH50Ⅱ
