皮带输送机在空载或负载运行过程中，出现往一边跑偏或一会而左边跑一会而右边跑的现象，引起漏料、设备的非正常磨损与损坏、降低生产率，而且会影响整套设备的正常工作。

胶带所受的外力在胶带宽度方向上的合力不为零或垂直于胶带宽度方向上的拉应力不均匀而引起的。由于导致胶带跑偏的因素很多，故应从输送机的设计、制造、安装调试、使用及维护等方面来着手解决胶带的跑偏，如胶带两侧的松紧度不一样、胶带两侧的高低不一样、托辊支架等装置没有安装与胶带运行方向的垂直截面*都会引起皮带跑偏。

皮带输送机可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中。其机架是承受辊筒、辊、输送带、物料和一些清扫装置，拉紧装置的钢结构，可以承受冲击、拉伸、压缩和弯曲应力。

皮带输送机机架可分为钢性和柔性两种，刚性机架可作为固定式和移动式的机架，而柔性机架主梁是用钢丝绳支撑托辊、输送带和物料，而驱动装置的机架必须是刚性的。

按材料不同，又可将其分为钢结构架、钢管架、混凝土架和玻璃钢机架。钢结构架使用型钢（如槽钢、角钢、工字钢）或异形管钢等。钢管架可焊在钢管上，作为长距离线路，也可利用普通无缝钢管作机架；钢管内可以输水、油等，一举两得。混凝土架是用混凝土做垂直圆管式带式输送机机架，可减少去锈的维护工作，安装方便，固定式的长距离运输机常用此法。机头、机尾架均可预制，上留轴承安装孔。玻璃钢机架具有高强度、耐腐蚀、轻便等特点，特别适宜在海水盐场、矿井下、化学盐类工厂等输送环境。按同等重量相比，价格稍高于钢材，但考虑钢材的防锈费用，两者相等，都有很大的使用空间。

皮带输送机属于带式输送机的一种，是以皮带作为牵引构件和承载构件的连续输送机械。无端输送皮带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，利用皮带条与驱动滚筒之间的摩擦力来驱使皮带条运动，物料通过装载装置送到皮带条上，随着带条的运动一起被输送到卸载地点，通过卸载装置或端部滚筒，物料从带条上被卸出。

皮带输送机由金属结构机架，装在头部的驱动滚筒和装在尾部的张紧滚筒，绕过头、尾滚筒和沿输松机全长上安置的上支承托辊，下支承托辊的无端输送皮带，以及包括电动机，减速器等在内的驱动装置，装卸载装置和清扫装置所组成！皮带机的这些主要装置都安装在机架上，机架可以是固定的，也可以是移动的。前者称固定式带式输送机，后者称移动式带式输送机。