闭环伺服电机 上海闭环伺服电机供应 上海研蓝供

上海研蓝自动化科技有限公司是一家致力于工业自动化领域内微电机精密控制解决方案及产品提供商。产品服务范围涵盖步进*驱动控制系统，直流无刷伺服控制系统，一体化电机系统以及各种微电机系统。

PD4-N是基于步进电机的高极闭环直流伺服电机，一体化终端集成了电机，编码器，智能型驱动控制器于一体。全闭环控制，是真正的伺服系统。

Nema 23尺寸（56 mm）的PD4-N59系列电机与Nema 24尺寸（60 mm）的PD4-N60系列电机具有相同的法兰尺寸。

PD4-N由德国纳诺达克设计制造，一体化终端简化系统布线，简化用户控制系统。

技术参数

工作电压：12 至48 V DC

相当大相电流：通过软件可调节至4.8 A（调节精度为1%），* = 3.2 A

接口：RS485或CANopen

运行方式：位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩

运行模式：1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应（1/128）

步进频率：在脉冲方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz

输入端：6个光耦输入端（5 - 24 V）

输出端：开漏（低电平输出，相当大24 V / 0.5 A）

位置监控：自动纠错可达0.9 °

电流下降：调节精度为1%

保护电路：过压，散热片温度> 80°C

温度范围：-10至+40°C

连接方式：JST插头插接

其它功能：闭环/ 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485）

型号        保持转矩Nm   重量   长度mm（不包括轴长）

PD4-N5918X4204   0.54     0.49   66.5

PD4-N5918M4204    1.13    0.8   80.6

PD4-N5918L4204   1.98    1.22   101.6

PD4-N6018L4204    3.54    1.48   112.5

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