直流无刷控制器 上海直流无刷控制器 上海研蓝供

概要特性：

12-72V/10A(低电流版本）或12-48V/40A（高电流版本）

6个数字输入口，2个模拟量输入口，2个数字输出口

编码器输入

刹车输出

可通过EtherNET, EtherCAT, Modbus或CANopen配置

NanoJ V2用于编写独立运行程序，用于分散控制或多轴运动

技术参数：

工作电压：12-72V DC (低电流规格)，或 12-48 V DC (高电流规格)

持续电流：10A 有效(低电流规格)，或 18A 有效(高电流规格)

峰值电流：10A 有效(低电流规格)，或 54A 有效(高电流规格)

可驱动电机：

开环步进电机，带编码器闭环步进电机，带霍尔直流无刷电机，带编码器直流无刷电机

工作模式：

位置模式，速度模式，同步位置模式，同步速度模式，力矩模式，脉冲/方向模式，编程模式（NanoJ）

参数配置：

用NanoIP软件通过Ethernet（EtherCAT和CANopen）或用PND-STUDIO软件（Ethenet/IP和Modubus）

总线接口：

CANopen, EtherCAT, Modbus或EtherNet/IP

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