品牌:6ES7 291-8BA20-0XA0
发送询价
自动化工程公司SINUMERIK 810D一体化全数字数控装置，用于标准机床的控制和管理任务
?? 2/3 集成式功率模块 (*多可扩展到6 个功率模块)
?? 数字闭环驱动控制
?? *大控制6 个轴， 其中*多有1 个主轴 和1 个辅助主轴
?? *多2 个加工通道
?? DIN 标准程序和*语言程序数控编译
?? 为复杂加工任务提供智能控制
?? 在 NC60 样本中提供额外的信息
? 使用集成式功率模块可以得到满意的价格
? 使用闭环数字式伺服可以得到快速动态响应
? 丰富而且*的数控功能供用户灵活使用
? 空间节省设计方案使得电柜尺寸非常小
3) 840D一．SINUMERIK 840D 系统的组成
SINUMERIK 840D 系统的硬件主要由下列几部分构成：
1. NCU 数控单元(Numerical control unit)
数字控制核心NCK 的硬件装置。NCU 单元集成了SINUMERIK 840D 数控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括数控软件和PLC 软件。
2．人机交互装置（MMC）
SINUMERIK 840D 系统可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人机操作界面可选OP031，OP032 等。其建立起SINUMERIK840D 系统与操
作人员之间的交互界面。
3．可编程序控制器PLC
SINUMERIK 840D 系统集成了S7-300-2DP 的PLC，并通过通讯模块IM361
扩展外部的I/O 模块。
4．驱动装置
SINUMERIK 840D 系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列进给电机和1PH 系列的主轴电机。
二．SINUMERIK 840D 系统的硬件安装
SINUMERIK 840D 系统各模块在安装排列时，*左侧通常为电源模块，其
后为NCU 控制板，MSD 主轴驱动模块，FDD 进给驱动模块。通常，驱动模块
遵循功率越大的模块越靠近左侧。
三．NCU 数控装置
a) NCU 的硬件版本
NCU571.2 486DX2 处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。*多可控制十个坐标轴或主轴，一个通道。
NCU572 486DX2 处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。*多可控制十个坐标轴或主轴，二个通道。
NCU573.2 奔腾级处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。*多可控制三十一个坐标轴或主轴，多至十个通道或操作方
式组。
b) NCU 的接口
X101： OPI 总线接口。其传输波特率为1.5MB。可连接MMC，MCP，
HHU 等。
X102： PROFBUS 总线接口或其他通讯接口，波特率为1.5MB,可接
ET200/M153 等通讯模块。
X111： P 总线/K 总线。通过IM361 通讯模块连接外部I/O 模块。
X112： 保留接口。RS232 串行通讯接口（NOT NCU573.2），NCU573.2
为模块连接使用。
X121： I/O 设置口。可扩展连接手轮，仿形测头，4 个快速I/O 口。
X122： MPI 总线接口。其传输波特率为187.5KB。可连接PG，HHU 等。
X130A：驱动总线接口。
X130B：数字模块接口。可连接数字测量模块。
X172： 设备总线接口。
X173： PCMCIA 卡插槽。
NCU 装置上的7 段数码显示，在数控系统上电后，系统正常时显示“6”，
其左侧的LED 为NCK 的状态信息，右列为内置PLC 的状态信息。当NCK
正常时，“+5V”和“SF”（SINUMERIK READY 810D）的灯亮。PLC 的
绿色“PR”运行灯亮。
NCK 的LED 灯：
+5V： 绿色 供电电源正常时灯亮
NF： 红色 斜坡监控
CF： 红色 COM 口通讯监控
CB： 黄色 NCK 通过 OP I进行通讯。
CP： 黄色 NCK 通过 PC MPI进行通讯。
PLC 的 LED 灯
PR： 緑色 PLC 运行。
PS： 红色 PLC 停止。
PF： 红色 PLC 监控。
PFO： 黄色 PLC 强制。
d) NCU 上的S 开关
NCK 启动开关（S3）
0： 正常模式。系统使用设定的数据启动。
1： 用标准机床数据引導。
2： 软件升级。从PCMCIA 卡上加载系统软件。
3~7： 保留。
PLC 启动开关（S4）
0： PLC 运行。允许编辑PLC程序，而不用激活密码。
1： PLC 运行。PLC程序只读，激活密码后，才能编辑PLC程序。
2： PLC 停止。
3： MRES，模块复位。
NMI：No_maskable interrupt，非屏蔽中断。
四．电源模块NE 的连接
电源模块主要为NC 和驱动模块提供控制和动力电源，产生母线电压，
上海西皇电气设备有限公司主营：PLC-变频器-触摸屏;欢迎与我们联系！
电脑版：西门子6ES7 291-8BA20-0XA0
