适用于涂胶轨迹为空间曲线，涂胶嘴的轴线垂直工件曲面上待涂轨迹的切线方向，且随轨迹变化同步完成涂胶，如汽车水箱护罩，汽车车灯等多种塑料件、金属钣金件的涂胶，通过六轴机械臂的姿态变化，改变工件与涂胶头之间的空间位置完成普通线性机器人所无法完成的涂胶工作。用于较复杂的工件，大连华工*科技有限公司为客户提供合理的设计。双组份聚氨酯发泡密封。

六轴关节机器人涂胶机是专门针对各种单组份紫外线固化、热固化以及空气固化型的胶水设计制造的*机型。该机不仅可以满足胶水的低粘度（几百厘泊）到高粘度（几百万厘泊）的使用环境，并且还可以根据工艺需求通过增加附件，能够对胶水加气膨化进行涂胶密封，这种工艺既可以提高胶条的回弹性还可以大大降低成本。