品牌:6XV1840-2AH10
概述
左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的可以选择。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元*于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持*多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现*大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
- 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
- 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系
应用
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，*大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括：
- 自主控制单轴
- 横向切断机
- 缠绕机应用
- 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
- 同步加工设备
- 紧凑型机器模块，例如
- 印后应用中的送料机
- 收缩包装机。
- 模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
设计
显示和诊断
- 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
- 3 个测量插座
- 维修开关和模式选择开关
- 诊断按钮
内置 I/O
- 5 点数字量输入
- 8 点数字量输入/输出（*多 8 点用作凸轮输出或者*多 8 点用作测量输入）
- 3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
- 1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
- 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，* D410-2 DP/PN）
- 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
数据备份
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
- 24 V 电路电源端子
- 1 点编码器输入，用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI *值编码器（不带增量信号）
- 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
- 背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注：
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如
- 在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
- 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式*存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。
可连接的 I/OPROFINET IO：（* D410-2 DP/PN）
- 通过认证的 PROFINET 设备
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
- 通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模块：
- 终端模块（*多 8 个），其中
- *多 3 个为 TM15、TM17 *型或 TM41
- *多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- *多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ *多连接 5 个编码器系统）
- DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块（*多 1 个）
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
集成
SIMOTION D410-2 连接概述
在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的*大电缆长度。
如果超出*大长度，可能会发生故障。
允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。
有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。
技术规范
订货号 |
| 6AU1410-2AA00-0AA0 | 6AU1410-2AD00-0AA0 |
|---|---|---|---|
产品商标名称 |
| SIMOTION | SIMOTION |
产品名称 |
| D410-2 DP | D410-2 DP/PN |
运动控制系统的型号 |
| 带有多轴选项的单轴系统 | 带有多轴选项的单轴系统 |
PLC 和运动控制性能 |
|
|
|
*大轴数 |
| 8 | 8 |
*小 PROFIBUS 循环时钟 | ms | 1 | 1 |
*小 PROFINET 发送时钟周期 | ms | -- | 0.25 |
*小伺服时钟周期 | ms | 0.5 | 0.5 |
*小插补器时钟周期 | ms | 0.5 | 0.5 |
*小伺服时钟周期注 |
| 使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms | 使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms |
集成驱动控制 |
|
|
|
集成驱动控制的*大轴数 |
|
|
|
|
| 1 | 1 |
|
| 1 | 1 |
|
| 1 | 1 |
|
| 备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x | 备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x |
存储器 |
|
|
|
RAM（工作存储器） | MB | 96 | 96 |
用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器 | MB | 20 | 20 |
RAM 盘（装载存储器） | MB | 47 | 47 |
保持性存储器 | kB | 108 | 108 |
持久性存储器（用户数据在 CF 上） | MB | 300 | 300 |
通信 |
|
|
|
DRIVE-CliQ 接口 |
| 1 | 1 |
工业以太网接口 |
| 1 | 1 |
PROFIBUS 接口 |
| 2 | 1 |
|
| 等距离和等时同步；可组态为主站或从站 | 等距离和等时同步；可组态为主站或从站 |
PROFINET 接口 |
| 0 | 1 |
|
| -- | 带有 2 个端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD） |
一般技术数据 |
|
|
|
风扇 |
| 集成 | 集成 |
直流电源电压 |
|
|
|
| [V] | 24 | 24 |
| [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 |
典型电流消耗 | [mA] | 800 | 800 |
|
| 输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源 | 输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源 |
关合电流，典型值 | A | 3 | 3 |
功耗 [W]，典型值 | [W] | 20 | 20 |
环境温度 |
|
|
|
| °C (°F) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) |
| °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) |
| °C (°F) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) |
|
| *大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，*大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。 | *大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，*大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
工作时的相对湿度 | % | 5 ... 95 | 5 ... 95 |
空气压力 | [hPa] | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 |
防护等级 |
| IP20 | IP20 |
高 | [mm (in)] | 186.8 (7.35433) | 190.7 (7.50787) |
宽 | [mm (in)] | 73 (2.87402) | 73 (2.87402) |
深 | [mm (in)] | 74.4 (2.92913) | 74.4 (2.92913) |
净重 | g (lb) | 830 (1.82984) | 830 (1.82984) |
数字量输入 |
|
|
|
数字量输入点数 |
| 11 | 11 |
|
| 其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) | 其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
直流输入电压 |
|
|
|
| [V] | 24 | 24 |
| [V] | 15 ... 30 | 15 ... 30 |
| [V] | -3 ... +5 | -3 ... +5 |
电气隔离 |
| √ | √ |
信号为“1”时的电流消耗，典型值 | [mA] | 3.5 | 3.5 |
输入延时 |
|
|
|
| [μs] | 50 | 50 |
| [μs] | 150 | 150 |
数字量 I/O |
|
|
|
数字量 I/O 点数 |
| 8 | 8 |
数字量 I/O 参数设置 |
| 可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（*多 8 个）- 作为凸轮输出（*多 8 个） | 可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（*多 8 个）- 作为凸轮输出（*多 8 个） |
如果一路输入时 |
|
|
|
直流输入电压 |
|
|
|
| [V] | 24 | 24 |
| [V] | 15 ... 30 | 15 ... 30 |
| [V] | -3 ... +5 | -3 ... +5 |
电气隔离 |
| - | - |
信号为“1”时的电流消耗，典型值 | [mA] | 3.5 | 3.5 |
输入延时 |
|
|
|
| [μs] | 5 | 5 |
| [μs] | 50 | 50 |
测量输入，再现性 | [μs] | 5 | 5 |
|
| 典型值 | 典型值 |
测量输入精度 | [μs] | 1 | 1 |
如果用作输出时 |
|
|
|
负载电压 |
|
|
|
| [V] | 24 | 24 |
| [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 |
电气隔离 |
| - | - |
每点输出的*大载流能力 | [mA] | 500 | 500 |
漏电流，*大 | [mA] | 2 | 2 |
输出延迟 |
|
|
|
| [μs] | 150 | 150 |
| [μs] | 400 | 400 |
| [μs] | 75 | 75 |
| [μs] | 100 | 100 |
|
| Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
凸轮输出，再现性 | [μs] | 125 | 125 |
|
| 典型值 | 典型值 |
凸轮输出精度 | [μs] | 125 | 125 |
|
| 典型值 | 典型值 |
输出的分断频率 |
|
|
|
| [Hz] | 100 | 100 |
| [Hz] | 0.5 | 0.5 |
| [Hz] | 10 | 10 |
短路保护 |
| √ | √ |
数字量输出 |
|
|
|
数字量输出点数 |
| 1 | 1 |
可对数字量输出进行参数设置 |
| 可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置 | 可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置 |
负载电压 |
|
|
|
| [V] | 24 | 24 |
| [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 |
电气隔离 |
| √ | √ |
每点输出的*大载流能力 | [mA] | 500 | 500 |
漏电流，*大 | [mA] | 2 | 2 |
输出延迟 |
|
|
|
| [μs] | 150 | 150 |
| [μs] | 400 | 400 |
| [μs] | 75 | 75 |
| [μs] | 100 | 100 |
|
| Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
短路保护 |
| √ | √ |
模拟量输入 |
|
|
|
模拟量输入点数 |
| 1 | 1 |
如果一路电压输入时 |
|
|
|
输入电压 | [V] | -10 ... +10 | -10 ... +10 |
分辨率 | 位 | 12 | 12 |
|
| +符号 | +符号 |
输入电阻 (Ri) | kΩ | 100 | 100 |
如果一路电流输入时 |
|
|
|
输入电流 | [mA] | -20 ... +20 | -20 ... +20 |
分辨率 | 位 | 11 | 11 |
|
| + 符号 | + 符号 |
输入电阻 (Ri) | Ω | 250 | 250 |
机载编码器接口 |
|
|
|
编码器接口 |
| 可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或*值编码器 SSI（不带增量信号 TTL/HTL） | 可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或*值编码器 SSI（不带增量信号 TTL/HTL） |
编码器电源 |
|
|
|
| A | 0.35 | 0.35 |
| A | 0.35 | 0.35 |
限制频率，*大值 | kHz | 500 | 500 |
SSI 波特率 | kBd | 100 ... 1 000 | 100 ... 1 000 |
SSI *值编码器分辨率 | 位 | 30 | 30 |
电缆长度 |
|
|
|
| m (ft) | 100 (328.08399) | 100 (328.08399) |
|
|
|
|
| m (ft) | 100 (328.08399) | 100 (328.08399) |
| m (ft) | 300 (984.25197) | 300 (984.25197) |
|
| * TTL 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线 | * TTL 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线 |
| m (ft) | 100 (328.08399) | 100 (328.08399) |
|
| *大值。电缆长度取决于波特率 | *大值。电缆长度取决于波特率 |
附加技术数据 |
|
|
|
可连接用于检测环境温度的传感器 |
| KTY84-130, PT1000 或 PTC | KTY84-130, PT1000 或 PTC |
备份非易失性数据 |
|
|
|
|
| 缓冲持续时间不受限制 | 缓冲持续时间不受限制 |
| d | 5 | 5 |
|
| 数据缓冲是免维护的 | 数据缓冲是免维护的 |
认证 |
|
|
|
|
| cULus | cULus |
|
| cULus | cULus |
|
| RCM（以前的 C-TICK） | RCM（以前的 C-TICK） |
|
| KCC | KCC |
|
| EAC | EAC |
附件
描述 | 订货号 |
|---|---|
SIMOTION D410-2 的附件 | |
后面板安装板 不想将 SIMOTION D410-2 连接到功率模块时，可使用此安装板将其安装到其它位置。 | 6AU1400-7AA05-0AA0 |
PROFIBUS 的附件 | |
带轴向电缆炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 总线连接器 *大传输速率 12 Mpbs |
|
| 6GK1500-0EA02 |
| 6GK1500-0FC10 |
带有角度电缆插座 (35°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器 *大传输速率 12 Mpbs |
|
| 6ES7972-0BA42-0XA0 |
| 6ES7972-0BB42-0XA0 |
带有角度电缆插座 (35°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 *大传输速率 12 Mpbs |
|
| 6ES7972-0BA60-0XA0 |
| 6ES7972-0BB60-0XA0 |
带电缆插座 (90°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器 *大传输速率 12 Mpbs |
|
| 6ES7972-0BA12-0XA0 |
| 6ES7972-0BB12-0XA0 |
带电缆插座 (90°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 *大传输速率 12 Mpbs |
|
| 6ES7972-0BA52-0XA0 |
| 6ES7972-0BB52-0XA0 |
PROFINET 的附件 | |
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 180° 电缆插座 |
|
| 6GK1901-1BB10-2AA0 |
| 6GK1901-1BB10-2AB0 |
| 6GK1901-1BB10-2AE0 |
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 145° 电缆插座 |
|
| 6GK1901-1BB30-0AA0 |
| 6GK1901-1BB30-0AB0 |
| 6GK1901-1BB30-0AE0 |
用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆1) |
|
| 6XV1840-2AH10 |
| 6XV1870-2B |
| 6XV1870-2D |
| 6XV1840-3AH10 |
| 6XV1840-4AH10 |
用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具 |
|
| 6GK1901-1GA00 |
其它附件 | |
防尘盲插头 （50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太网端口和 PROFINET 端口 | 6SL3066-4CA00-0AA0 |
1) 按米销售；*大供货长度 1000 m（3281 ft)；*小订货数量 20 m (65.62 ft)
湖南咏靖自动化设备有限公司主营：PLC，电线电缆，DP接头;欢迎与我们联系！
电脑版：西门子网线6XV1840-2AH10太原供应
