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一、概述SH30822M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用*技术，具有噪音低、*、电压范围宽、设置灵活多样等优点，特别是运行平稳、 定位精确是本驱动器的大特色。此外本驱动器保护功能齐全，具有断电相位记忆功能。
二、驱动器的使用说明
输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC110V-220V。
注意：建议采用隔离电源；若不采用隔离电源，直接接市电，要求与电机接地良好。
电 机 接 口： 电机线不能接到PE端子，电机线采用三角形或星形接法，电机分别接到U，V，W端(如图二)。
警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。
输入信号接口：
SH30822M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。
信号幅度 外接限流电阻R
5V 不加
12V 680Ω
24V 1.8KΩ
表1
图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。
共阳接法：OPTO（共阳接法）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串电阻接CP－，DIR串电阻接DIR－，FREE串电阻接FREE－。(注:5V时电阻不接)
共阴接法：CP串电阻接CP＋，DIR串电阻接DIR＋，FREE串电阻接FREE＋。（注：5V时电阻不接） 共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。
若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，*高响应频率达200KHZ,信号电平稳定时间不小于2.5us。
警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。
相电流设定： SH30822M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)，其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲CP,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。
注：拨位开关ON=0,OFF=1
相电流设定(位1 2 3)
1 2 3 4 相电流 1 2 3 4 相电流
0 0 0 0 0.5A 1 0 0 0 4.5A
0 0 0 1 1.0A 1 0 0 1 5.0A
0 0 1 0 1.5A 1 0 1 0 5.5A
0 0 1 1 2.0A 1 0 1 1 6.0A
0 1 0 0 2.5A 1 1 0 0 6.5A
0 1 0 1 3.0A 1 1 0 1 7.0A
0 1 1 0 3.5A 1 1 1 0 7.5A
0 1 1 1 4.0A 1 1 1 1 8.0A
表2
相电流设定(位7 8 9 10)
7 8 9 10 细分数 7 8 9 10 细分数
0 0 0 0 3 1 0 0 0 18
0 0 0 1 2 1 0 0 1 20
0 0 1 0 4 1 0 1 0 32
0 0 1 1 5 1 0 1 1 40
0 1 0 0 6 1 1 0 0 50
0 1 0 1 8 1 1 0 1 64
0 1 1 0 10 1 1 1 0 128
0 1 1 1 16 1 1 1 1 256
表3
接线说明：
U：接电机 RDY：准备好的信号端（输出）、开路：未准备好；闭合：准备好
V：接电机
W：接电机 DIR+，DIR-：电机方向
PE：驱动器接地端 FREE+，FREE-：脱机端（低电平有效）
CP+，CP-:：脉冲端（低电平有效） AC：接60-110V交流电
注:CP为脉冲信号指示。 FLT为故障信息指示（固定频率闪烁为过流，变频闪烁为过温故障),此时RDY为开路，CP和FLT都亮，不闪为欠压，应提高输入电压。POW为电源指示.
三、外形及安装尺寸
驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)
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电脑版：步进电机驱动器(SH30822M)
