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步进梁三坐标自动化机械手
步进梁 三坐标自动化机械手
多工位压机自动化送料系统：
自动化伺服步进梁系统，三坐标自动化机械手，多工位压机自动化送料系统，可在X、Y、Z三个方向的空间内，实现与压机动作节拍一致的夹持、上升、前进、下降、释放、后退、夹持的循环动作，从而在储料位、墩粗位、成型位、切底位、出料位等多个工位上，将工件定距、步进传送。
三坐标工件传送系统大致可分为两类：机械式工件传送系统、电子式工件传送系统。
机械式工件传送系统传动轴通过链轮与压机曲柄轴连接而同步转动。传动轴通过凸轮将曲柄的旋转周期分配给X向移动部、Z向升降部、Y向夹持部，实现夹持、上升、前进、下降、释放、后退的动作循环，将各工位工件传递到下一个工位，循环往复，即实现送料的自动化，也就实现了三工位压机工作的自动化。
电子式工件传送系统以伺服电机为动力输出装置，在PLC控制下工作。动作的协调由压机和控制器之间所交换的电子信号来控制。运动轨迹由PLC程序控制，可以适应不同的模具间距。与机械式相比，具有可调性。
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