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SH20811A型步进电机驱动器是我厂在原有电源的基础上吸收新型、高速单片机技术及高压电源技术开发出的新颖驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、*、电压范围宽、设置灵活、运行平稳等优点。二、驱动器的使用说明
图（一）
*输入电源接口：采用一组80~110V，4A的交流供电。
*电 机 接 口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连。
对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接，其余四线与驱动器相连。
对于四相八线电机，通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。(如图二)
警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。
并联接法 串联接法
A+ 红长、绿短 红长（红短、绿短短接）
A- 绿长、红短 绿长（红短、绿短短接）
B+ 黄长、蓝短 黄长（黄短、蓝短短接）
B- 蓝长、黄短 蓝长（黄短、蓝短短接）
*输入信号接口：
SH20811A型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见下图(图三)。
OPTO：输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接，若
VCC大于5V，则须外接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见下（表1）：
信号幅度 外接限流电阻R
5V 不加
12V 680Ω
24V 1.8KΩ
表1
图(三)
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于10ms。
FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，*高响应频率100K，负脉冲宽度不小于4us。
*接线说明：
OPTO：公共阳端(+5V) B+：接电机B+线包
DIR：电机旋转方向 B-：接电机B-线包
FREE：脱机端(低电平有效) POW接80~110V交流电
CP：步进脉冲端(低电平有效) POW电源指示
A+：接电机A+线包 脱机/过流指示
A-：接电机A-线包 NC：空引脚
*相电流设定：
SH20811A型驱动器采用拨位开关设定相电流，具体设定见表2。
注：拨位开关ON=0，OFF=1。工作过程中，如发生过流(过流指示灯亮)，断电待红灯灭后方可重新启动。
相电流设定(位1 2 3)
1 2 3 相电流 1 2 3 相电流
0 0 0 2.5A 1 0 0 4.5A
0 0 1 3.0A 1 0 1 5.0A
0 1 0 3.5A 1 1 0 5.5A
0 1 1 4.0A 1 1 1 6.0A
表
2
三、外形及安装尺寸
驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)
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电脑版：步进电机驱动器(SH20811A)
